Как сделать шагающего робота-игрушку

Мастер-класс «Поделка из бумаги «Шагающий робот»

Галина Шинаева
Мастер-класс «Поделка из бумаги «Шагающий робот»

Сегодня мы сделаем шагающего робота, без электроники, управляемого с помощью ручек.

Материал.

Лист двусторонней цветной бумаги.

Две кулинарные шпажки (или 2 прищепки).

Ход работы.

Согнем лист бумаги пополам по длинной стороне. Разрежем.

Сложим одну из половинок пополам.

Раскроем. Каждую сторону загнем к линии сгиба.

Раскроем. У нас получился прямоугольник, разделенный линиями на четыре равные части.

Снова сложим прямоугольник пополам.

Сделаем надрезы по линии сгиба до следующей линии на одинаковом расстоянии друг от друга.

Склеим неразрезанные стороны.

Получилась гибкая деталь — это ноги робота.

Берем вторую половину листа и отрезаем от нее полоски – 1,5 см х 21 см, 5см х 21см.

Приклеим узкую полоску к широкой полоске отступив от края короткой стороны 1,5 см.

Нижнюю сторону широкой полоски приклеим к верхней.

Выступающие части узкой полоски с обеих сторон сложим гармошкой – это руки.

В получившуюся заготовку аккуратно вставим гибкую деталь.

Найдем середину и склеим две детали вместе — это туловище с ногами и руками.

Отрежем полоску 4см х 8см, сложим пополам и приклеим к верхней части туловища – это голова.

Нарисуем фломастером глаза и рот.

Вырежем и приклеим антенны, ладошки – крючки.

Скотчем приклеим шпажки к ногам.

Шагающий робот готов. Если нет шпажек можно вырезать картонные полоски, можно использовать прищепки или управлять роботом просто руками.

Спасибо за внимание!

Детский мастер-класс «Поделка из бумаги «Гусеничка» Предлагаю вашему вниманию детский мастер – класс изготовления игрушки «Гусеничка». Такую игрушку увидела в интернете и решила сделать с.

Детский мастер-класс «Поделка из бумаги «Мышь» Здравствуйте уважаемые коллеги, сегодняшнюю публикацию хочется начать со стихотворения Владимира Степанова «Наши мыши». – Процесс изготовления.

Мастер-класс «Объемная поделка из бумаги «Цветочек» Нажия Азисова. Я расскажу, как сделать необычный красивый цветок из бумаги. Такие цветы можно подарить на 8 марта или просто на любой.

Мастер-класс: поделка из бумаги «Цветы к 8 Марта!» Здравствуйте,коллеги! Сегодня я хочу представить Вам мастер-класс: “Цветы к 8 Марта”! Цветок очень прост,но смотрится оригинально и очень.

Мастер-класс «Гусеница» — поделка из цветной бумаги Наступила весна и природа оживает вокруг нас,в том числе и насекомые:и мы с детьми решили сделать гусеничек-красивых,ярких и необычных.

Мастер-класс: поделка из бумаги «Ёлочка пушистая» Скоро, скоро Новый год, за окошком снег идёт. Поскорее, Новый год! Детвора тебя уж ждёт!М. Азариянц. Наша группа уже готова к встрече Нового.

Читайте также:
Как правильно выкроить дверной проем в бревенчетом срубе бани

Мастер-класс «Поделка из бумаги «Для мамочки цветочек» Совсем скоро уже весна, а с ней приходит первый весенний праздник – международный женский день. Все женщины любят цветы. Предлагаю сделать.

Мастер-класс «Поделка из цветной бумаги «Дерево» Уважаемые коллеги! Хочу предложить вашему вниманию вот такую поделку из бумаги “Дерево”. Для работы нам понадобится: – цветной картон.

Мастер-класс «Поделка из цветной бумаги «Яблочки» Мастер-класс” Поделка из цветной бумаги «Яблочки». Мастер-класс подготовлен воспитателем Терехиной С. А. Данный мастер-класс будет интересен.

Поделка из бумаги «Сова». Детский мастер-класс Умная сова – большая голова. Интересная, красивая птица. Ее много рисуют, делают различные аппликации и поделки. Совушку можно собрать,.

Создание ходячего робота

После активной учёбы в универе: лаб, курсовых, экзаменов — летом испытываю ломку чего-нибудь поделать такого интересного, мозги размять, себя порадовать.
Вот и в этот раз не обошлось — решил сделать какого-нибудь прикольного робота. Всякие машинки мне уже надоели, до мультироторных систем я еще не дорос. Решил сделать гуманоида:) Гуманоида не получилось…
Но, конечно, зажегся идеей, вспомнил детские просмотры «Терминатора» и «Звездных воин» и начал работу.

И вот что получилось:

В посте опишу процесс создания этой штуковины по прозвищу Тимми(иногда называю его Хромой Вася — в конце в видео будет понятно почему)

Буду вести описание в том виде, в каком это все придумывалось. Сразу оговорюсь, ни к каким дополнительным источникам и примерам я не прибегал, все сделал и придумал сам, так сказать… зачем изобретать колесо? а чтобы научиться его изобретать!

Итак, в качестве «мышц» я решил использовать сервомашинки, и заказал 8 микросерв TowerPro, еще у меня оставались 2 микросервы Fliec, но они мне понравились меньше, так как сильно греются (на картинке на голове радиатор как раз на такой серве).

А пока шли сервы, решил сделать «мозги». Оставался один микроконтроллер Atmega168 и, как мне показалось, его вполне хватит.

Быстро нарисовал дорожки для ЛУТ:

Сорри, не спец в оформлении. Плату сделал ЛУТом, залудил сплавом Розе, просверлил дырочки, все спаял и вот что получилось:

(за качество фото даже прощения просить не буду, все равно не простите, а вот пооправдываться могу — дома темно и фоткать не умею совсем)

Читайте также:
Ленточный фундамент на сваях: строительство, плюсы и минусы

Яркий светодиод — извещение о работоспособности, синий можно подключать к любому пину и повесить на него задачу индикации чего-либо. Пищалка так же может подключаться к любому пину.
Для питания используется простой LM7805, импульсных преобразователей под рукой не нашел. Тут на него прикручен небольшой радиатор, так как токи текут достаточно серьезные от нескольких серв и греется он неплохо.

Итак, сервы пришли, «мозги» готовы (правда, в голове опилки)… настала пора задуматься о том, как и из чего делать скелет… тут на помощь пришел материал под названием Поликапролактон. Это медицинский пластик, биологически разлагающийся, безвредный, с температурой плавления около 60 градусов. Расплавил — и лепи руками:) Единственный минус — изделие не должно подвергаться нагреванию до 50-60 градусов, и я сначала опасался, что сервы сыграют со мной злую шутку. Но оказалось, что опасаются они, так как они грелись лишь спустя 10 минут активной работы и то градусов до 40.

В голове нарисовал себе примерную схему скелета и решил решать проблемы по мере их поступления.
Расплавив в микроволновке погруженный в воду полиморф, раздавил из него лист между двумя отрезками стеклами. Затем разрезал на части, сгибал и спаивал детали паяльным феном. Таким образом все и получилось. Легко и просто. Лишние обрезки можно вновь и вновь переплавять — безотходное производство.

Затем закрепил плату и дальномер с микрофоном также на сервомоторе.

После всех этих приключений настала пора программирования. Программу писал на ассемблере. Итог программы — движение можно задавать матрицей вида

где одна строка задает углы для каждой из 8 сервомоторов, 0x16 — 0 градусов, 0x56 — 180 градусов. Строки меняются по прерыванию 16 разрядного таймера. Если нужно контролировать скорость движения — нужно уменьшить коэффициент предделителя и увеличивать количество строк матрицы. У меня же пока стоит квантование по полсекунды и он дергается как сумасшедший каждые полсекунды.

Вот пример работы этих двух строк с квантованием в полсекунды. Всего две строки и Вася уже хромает!

Далее будем учиться ходить нормально, начнем использовать датчики и пошлем в прошлое спасать Джона Коннора! Как только нормально зашагаем, выложу видео.

Как сделать шагающего робота-игрушку

The Wrench собрал простого шагающего робота-игрушку. Сейчас посмотрим как он это сделал.

Для того чтобы сделать робота нам понадобится:
1. Фанера
2. Стальная проволока
3. 2 Батарейки типа крона
4. Электрический мотор-редуктор ссылка
5. 2 шестерни (одна поменьше, а другая побольше)
6. Переключатель или кнопка
7. Разъём для кроны
8. Стержень от шариковой ручки
9. Провод

Читайте также:
Как отбелить махровые полотенца в домашних условиях





Приступим к созданию самоделки!

1.Вырезаем из фанеры несколько треугольников нужных размеров и сверлим в них отверстия.








2. Вырезаем из фанеры прямоугольник и склеиваем его с двумя треугольниками.






3. Возьмём стальную проволоку, проденем её через отверстие в фанере. Не забываем надеть большую шестерню.



4. Берём 1 крону и избавляем её от контактов при помощи плоскогубцев. Приклеиваем к фанере, а сверху крепим мотор.





5. Отрезаем ещё два куска от стальной проволоки и вставляем в оставшиеся отверстия. Нарезаем 6 небольших прямоугольников из фанеры и крепим их на проволоке. Для лучшего склеивания используем стержень от шариковой ручки.
















6. На осях приклеиваем оставшиеся 2 треугольника тем же способом.




7. Паяем провода между переключателем, мотором и разъёмом для кроны. Крепим батарейку.






8. Все детали надёжно заклеиваем и украшаем робота.

Шагающий и танцующий робот на Arduino

В этом проекте мы рассмотрим создание на основе платы Arduino небольшого робота, который умеет ходить и танцевать. Проект имеет целью научить вас создавать подобных роботов на основе Arduino, а также программировать сервомоторы для подобных применений. В конце этой статьи вы научитесь создавать шагающего и танцующего робота, который умеет принимать команды от мобильного телефона на Android чтобы выполнять некоторый заранее определенный набор действий.

Также вы можете использовать программу, приведенную в конце статьи, чтобы управлять движениями робота с помощью положения его сервомоторов и используя для этого последовательный монитор (Serial monitor). Если у вас есть 3D принтер, то вы можете сделать этот проект очень впечатляющим, но если у вас его нет, то вы можете изготовить компоненты корпуса робота из любого доступного материала: пластмасса, дерево, жесткий картон и т.д.

Необходимые компоненты

  1. Плата Arduino Nano (купить на AliExpress).
  2. Сервомотор SG90 (4 шт.) (купить на AliExpress).
  3. Bluetooth модуль (HC-05/HC-06) (купить на AliExpress).
  4. Соединительные колодки (типа папа).
  5. 3D принтер (опционально).

Внешний вид всех необходимых комплектующих для сборки этого робота вы можете увидеть на следующем рисунке.

Как вы видите, этот робот требует минимального количества электронных компонентов – это сделано с той целью чтобы максимально удешевить проект. Проект имеет обучающую цель и не претендует на то, чтобы его можно было использовать в каких-нибудь практических применениях.

Читайте также:
Как собрать каркас из профиля в углу, чтобы закрыть трубы стояков?

Печать на 3D принтере необходимых компонентов

3D принтеры, появившиеся сравнительно недавно, дают большой простор для разнообразных DIY (сделай сам) проектов.

Мы в нашем проекте полностью напечатали тело робота на 3D принтере. Все необходимые STL файлы для этого вы можете скачать по следующей ссылке. Вы можете загрузить эти файлы программным обеспечением вашего 3D принтера (например, Cura) и непосредственно напечатать их. Принтер, который мы использовали, называется FABX v1, который доступен по приемлемой цене и может печатать в объеме до 10 кубических сантиметров. Мы использовали программное обеспечение Cura чтобы напечатать STL файлы. Мы сделали следующие настройки в данном программном обеспечении для печати нашего проекта:

Напечатанные нами части корпуса робота выглядят следующим образом:

После печати удостоверьтесь в том, что отверстия на ногах и туловище робота достаточны для того, чтобы через них прошел шуруп (винт). Если это не так, то расширьте их с помощью шила.

Работа схемы

Схема устройства представлена на следующем рисунке.

Мы использовали перфорированную плату чтобы облегчить создание соединений между компонентами схемы. Также следите за тем, чтобы созданная вами плата помещалась внутрь корпуса робота.

Сборка робота

После того как электрические соединения в схеме робота сделаны и корпус робота готов можно приступать к его окончательной сборке. Перед закреплением сервомоторов убедитесь в том что их оси повернуты на углы, указанные в следующей таблице:

Motor Number (номер мотора) Motor place (место мотора) Motor position (позиция мотора)
1 Left Hip motor 110
2 Right Hip motor 100
4 Right Ankle Motor 90
5 Right Hip motor 80

Эти углы можно выставить с помощью программы, приведенной в конце статьи. Просто загрузите программу в плату Arduino (когда все соединения уже сделаны) и напечатайте в окне последовательного монитора (serial monitor) (бодовая скорость: 57600):

Окно последовательного монитора у вас после установки всех сервомоторов в необходимые позиции должно выглядеть примерно так:

После того как оси сервомоторов повернуты на необходимые углы смонтируйте их на роботе как показано на следующем рисунке.

Если у вас возникли какие либо затруднения, то посмотрите видео, приведенное в конце статьи. После того как робот собран можно приступать к написанию программы чтобы заставить его танцевать.

Объяснение программы для Arduino

Если вы не уверенно чувствуете себя в программировании действий сервомоторов, то вначале рекомендуем изучить следующую статью – подключение сервомотора к плате Arduino. Также вы можете посмотреть на нашем сайте все статьи, связанные с управлением сервомоторами.

Читайте также:
Монтаж полипропиленовых труб для отопления и водоснабжения

Полный текст программы приведен в конце статьи, либо вы можете скачать его по этой ссылке. Здесь же объяснены наиболее важные части программы. С помощью этой программы можно управлять движениями робота при помощи монитора последовательной связи (serial monitor) или технологии Bluetooth. Также вы на основе этой программы можете запрограммировать свой собственный набор движений для робота.

В следующих строчках кода мы укажем плате Arduino какие сервомоторы к каким ее контактам подключены. В нашем случае сервомоторы 1, 2, 4 и 5 подключены к контактам 3, 5, 9 и 10.

Первый опыт сборки шагающего робота. Quadruped Robot

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Статья относится к принтерам:

Планы для данного проекта давно крутились в голове и были следующие:

1. Найти готовый проект шагающего робота, работающего на плате Arduino.

2. Управление роботом должно осуществляться с телефона.

3. Посмотреть на узлы соединения деталей и изучить механику робота.

4. Поработать с электронными компонентами и изучить их.

Думаю, что не имея опыта работы с такими вещами, план был выполнен на все 100%.

Начиная с поиска готового проекта робота пришлось сразу изучать и электронную составляющую, так как почти все проекты реализованы иностранными пользователями и они используют возможности своего местоположения не прибегая к покупке комплектующих у наших “китайских друзей”.

После того как робот был найден, заказаны комплектующие пришло время печати деталей. Вот тут ждала самая большая неожиданность, детали данного робота оказались ужасно спроектированы и требовали большого количества поддержек при печати, и располагать их на столе приходилось тоже довольно своеобразным образом. Располагаешь с минимальным количеством поддержек – съезжает геометрия из-за того, что деталь находится под углом, располагаешь деталь нормальным образом – появляется большое количество поддержек и в дальнейшем возможность сломать деталь в процессе снятия поддержек, что и произошло 3 раза, поэтому был выбран вариант печати с минимальным количеством поддержек.

Процесс сборки каркаса с сервоприводами принес тоже довольно много полезных знаний в особенности о том как не стоит проектировать изделия. Посадочные места под сервоприводы были замоделены прямо мм в мм. Для начала на помощь пришел надфиль, а затем были приняты более жесткие меры – в ход пошли бокорезы и некоторые детали теперь “слегка” отличаются от оригинала.

Читайте также:
Межкомнатные двери экошпон

Пришло время электронной составляющей и прошивки плат. С электроникой как ни странно проблем вообще никаких не возникло, а вот с прошивкой Arduino и Wi-Fi модулем пришлось повозиться пару дней и изучить довольно много информации.

Ииииии вот кульминационный момент запуска робота, зашевелились сервоприводы, засверкали лампочки, все подключилось к телефону, но ходить робот отказывался от слова совсем, была обнаружена на мой взгляд самая тупая ошибка в проектировании. Лапы оказались с небольшим пятном контакта с полом и нахождение лап под небольшим углом к плоскости привело к тому что лапы при ходьбе просто расползаются в разные стороны. Это проблема так и не была решена полностью. Для начала попробовал использовать изоленту (хотел попробовать термоусадку, но нужного размера не оказалось под рукой), стретч-пленку, термоклей, но в финальном варианте осталась наждачная бумага.

Помимо всего этого вроде как еще есть проблема в коде. Последнее движение, которое делает задняя лапа перед подъемом вверх, это гребет под себя тем самым стаскивая всего робота назад, вместо того чтобы отталкивать вперед. Переподключал лапы к другим пинам на плате, но это не помогло.

В итоге от поиска проекта и до его полного завершения прошло 4 недели и получен хороший опыт.

Печать заняла 30 часов, было использовано 227 грамм PetG.

Из электроники понадобились следующие компоненты:

Сервопривод SG90 – 12 шт.

Arduino Nano – 1 шт.

Wi-Fi модуль WeMos D1 mini на чипе ESP-12F ESP8266 – 1 шт.

PCA9685 – 16-канальный PWM/Servo модуль с I2C интерфейсом -1 шт.

Импульсный понижающий регулятор 5V/6V 3A UBEC для 2-6S LiPo – 1 шт.

Mini 360 DC-DC понижающий регулируемый преобразователь питания – 1 шт.

Перемычки Dupont мама-мама 100 мм – 8 шт.

JST разъем 2 pin мама с проводами – 1 шт.

Кнопочный переключатель самоблокирующийся DS-228 – 1 шт.

Аккумулятор 11.1V 550mAh LiPo 3S – 1 шт.

Универсальное зарядное устройство Skyrc IMAX B6 mini 60 Вт

Хоть с проектом было довольно много трудностей и он не работает так как хотелось бы, считаю его очень ценным с точки зрения опыта. Теперь есть огромное желание самостоятельно смоделировать своего четвероногого робота.

Читайте также:
Клинские двери: отзывы и цены входных стальных дверей

Ссылка на оригинальный проект:

Ссылка на мой Instagram:

А вот собственно и фото в собранном состоянии

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Игрушка Мастер-класс День космонавтики Моделирование конструирование Шагающий робот Бумага

Всем привет! Сегодня я предлагаю вам сделать забавного бумажного робота. Думаю, что эта незатейливая, подвижная игрушка очень понравится детям, особенно мальчикам. Двигая шпажками, вы легко сможете научить своего робота ходить, поочередно поднимать ноги и даже садиться на шпагат. Поэтому, скорее готовьте материал, зовите своих маленьких помощников и садитесь за работу!

Для изготовления робота вам понадобится: 1 лист цветной бумаги, кусочек белой бумаги (для глаз и рта), ножницы, клей карандаш или ПВА, скотч, 2 деревянные шпажки или пластиковые трубочки для коктейля, чёрный фломастер

Сложите лист бумаги пополам и разрежьте его по линии сгиба на 2 части

Из одной части сделайте ноги для робота. Для этого сложите лист бумаги пополам 2 раза, чтобы наметить линии сгиба

Со стороны сгиба сделайте надрезы (шириной 6-8 мм) до середины листа

Расправьте лист, на крайнюю часть наносите клей и приклейте так, чтобы получилась треугольная призма

Вот так. Это будут ноги вашего робота

На другой части бумаги наметьте на глаз две линии: первая для рук 2-3 см., вторая для туловища робота 5-6 см

Разрежьте их по линии сгиба

Полоску для рук приклейте к верхней части туловища (средней полоски)

Ноги положите на середину (как показано на фото), но не приклеивайте

Нижний конец заверните наверх и приклейте к рукам

От оставшегося куска бумаги отрежьте небольшой прямоугольник для головы и полоску для антенны

На кусочке белой бумаги нарисуйте глаза и рот и вырежьте их

Приклейте глаза, рот и антенну к голове, а голову к туловищу

Голову и руки не обязательно делать прямоугольными. Вы можете проявить фантазию и сделать их любой формы (закруглить, приклеить дополнительные детали и т.п.)

Осталось соединить скотчем нижнюю часть туловища и ноги с двух сторон и приклеить
к нижним частям ног шпажки (тоже скотчем) перпендикулярно

Обратите внимание на то, что шпажки своей длинной стороной должны быть с задней стороны робота. Так его легче будет “учить ходить”. Ну, вот и всё! Ваш робот готов! Смело беритесь за шпажки и начинайте “движение”! Всем хорошего настроения и весёлых, познавательных игр!

Читайте также:
Кухни белые глянцевые: фото, преимущества, дизайн и сочетания

DIY: ​Простой шагающий робот Inchworm. Пошаговая инструкция по созданию

Представляем вам простого робота с обычных бытовых предметов и измерительной линейки Inchworm. Это замечательное устройство можно собрать самостоятельно, потратив лишь несколько часов времени.



Шаг 1. Соберем необходимые детали:

  • 1 сервопривод непрерывного вращения для прямого движения 2 – 18″ алюминиевые линейки
  • 2 небольших пластиковых пищевых судочка
  • 2 – 2″ – 3″ ролики с колесиками
  • 1 классическая шариковая ручка
  • 1 обычный гребешок
  • 10 небольших гаек и болтов
  • 4 небольшие шайбы
  • 1 2″ – 3″ металлический противовес
  • 4 заклепки
  • 1 DPDT – выключатель
  • 1 держатель для батарей АА
  • 4 батарейки АА
  • 1 красный и черный провод
  • 1 изолента.

Шаг 2. Разрежем линейку:

С помощью слесарной ножовки нужно порезать линейку на две 9-дюймовые секции.


Шаг 3. Сделаем отметки:

На одной 9 ” секции сделайте два надреза 3/4: 1/2″ от одного края и 2-1/8 “от другого края.
Поместите линейку в деревянный станок, чтобы нижний разрез находился на одном уровне с верхней частью линейки.
Вбейте секцию между двумя надрезами так, что бы она держалась перпендикулярно станку.
Это будет основа для двигателя.

Шаг 4. Сверлим отверстия:

Поместите ваш серводвигатель в место, которое вы только что вырезали и используйте карандаш, чтобы отметить точки для отверстий. Отодвиньте двигатель и просверлите отверстия размером 1/8″.

Шаг 5. Сверлим больше отверстий:

Просверлите 1/4″ отверстие на 1/2″ конце линейки. Повторите то же самое с другим отрезком.
(Очевидно, что на части, с которой вы уже работали, отверстие должно быть просверлено на противоположной стороне крепления для двигателя).

Шаг 6. Ещё больше отверстий:

Снимите винт с вашего двигателя.
Используйте сервопривод в качестве примерочного средства по обеим отметкам и просверлите 1/8 “отверстия через секцию линейки, которая не имеет основу для двигателя.
Эти отверстия должны быть просверлены примерно 1/2 “от края линейки.
Будет преимуществом, если вы подставите винт от серводвигателя, чтобы обеспечить одинаковый размер отверстий.

Шаг 7. Несколько последних отверстий:

Просверлите 1/8 “отверстия, сосредоточиваясь на секции с основой под двигатель, то есть 5” от края.
Просверлите 3/16 “отверстия на секции с винтами двигателя, которая составляет примерно 5” от края с сервоприводом и основой рядом с краем линейки. Просверлите второе большое 1/4 “отверстие, которое подойдет к винтам сервопривода и креплением на линейке.
Поздравляем! Вы наконец подготовили линейку.

Читайте также:
Как хромировать пластик в домашних условиях?


Шаг 8. Прикрепим двигатель:

Установите ваш двигатель на линейке с помощью болтов и гаек. Убедитесь, что монтажные отверстия двигателя расположены на одной стороне линейки, держатель которой немного выступает. Единственное, что должно находиться на другой стороне линейки, это головки винтов. Это обеспечивает низкий профиль, когда две части линейки двигаются вперед и назад.
Прикрепить серводвигатель. Для этого используйте гайки и болты. Опять же, головки винтов должны быть обращены к центру к другому концу для обеспечения низкого профиля.



Шаг 9. Подготовим гребешок:

Используйте бокорез, чтобы удалить два дюйма зубцов с одной стороны гребешка. Но нужно оставить несколько зубов прямо на краю. В дальнейшем эти несколько лишних зубков помогут держать расческу на ходу.
Когда вы закончите удаление зубов, зачистите внешнюю часть гребешка гладко.
Наконец, просверлите 1/8 “отверстие на противоположном конце.


Шаг 10. Прикрепим гребешок:

Продвиньте винт через отверстие, которое вы просверлили на предварительной стадии.
Как только он прошел через него, поместите на него 2-4 шайбы. Суть этих шайб заключается в расположении гребешка по отношению к другой части линейки (после установки).
Далее проведите винт через середину отверстия в разделе линейки к двигателю изнутри. Возьмите болт и надежно закрепите двигатель на месте.


Шаг 11. Приварим переключатель:

Переместите основу переключателя и вставьте её в 1/4 “отверстие на секции с винтом. Убедитесь в том, чтобы он прошел до конца, так, чтобы рычаг переключателя находился внутри. Установите его на месте с крепежной гайкой.
Припаяйте красный провод из левого нижнего угла для контакта с правым верхним углом. Так же припаяйте черный провод от нижнего правого углу в верхнем левом углу.
Наконец, припаяйте длинный красный провод к середине вывода бок о бок с красным проводом двигателя и длинный черный провод к середине вывода рядом с черным проводом двигателя.


Шаг 12. Противовес:

Установите противовес к секции линейки с винтом серводвигателя, чтобы он находился в том же направлении и на уровне переключателя. Гребешок будет установлен поверх противовеса.


Шаг 13. Элементы для заполнения пустоты:

Возьмите шариковую ручку и удалите пасту с ампулы. С помощью лезвия сделайте два надреза на ампулке по одному дюйму. Возьмите две секции и разрежьте их пополам, создав четыре части по полдюйма.

Читайте также:
Как отремонтировать кожаную мебель дома, советы специалистов


Шаг 14. Вытащим колесики:

Возьмите два ролика и вытащите из них колесики. Отложите их, они могут пригодиться вам для других проектов.



Шаг 15. Точка опоры:

Поместите ролик по центру крышки от пластикового судочка. Используйте отверстия в ролике для того, что бы отметить и сделать такие же отверстия на крышке судочка. С помощью заклепки прикрепите ролик к крышке судочка, чтобы получить опору.



Шаг 16. Отсек с энергией:

На одном из пластиковых судочков сделайте отверстие размером 1/8 ” в углу.
Поместите держатель для батарей внутрь судочка и пропустите проводки для подачи энергии. Рекомендуется не устанавливать батареи, пока не завершаться все процессы припоя.


Шаг 17. Соберем все вместе:

С использованием оборудования для опоры и надрезов от ампулки можно прикрепить линейки к судочкам.
В принципе, линейка должна иметь колпачок с каждой стороны, чтобы удерживать его на месте. Если кажется, что конструкция держится свободно, вставьте металлические шайбы между ампулкой и линейкой, пока всё не станет на места.

Шаг 18. Подключение питания:

Перед тем, как включать, убедитесь, что все батареи находятся в нужном отсеке и исправность двигателя и включателя. Если что-то не работает, это может затруднить вашу работу.
Припаяйте красный провод от выключателя к красному проводу держателя батареи и обмотайте всё это изолентой.
Точно также припаяйте черный провод выключателя к черному проводу держателя батареи и обмотайте изолентой.

Шаг 19. Как это работает:

В основном, робот работает, включая двигатель каждый раз, когда гребешок касается переключателя, который в свою очередь направляет свою силу, чтобы продвигать устройство вперед и назад. С того момента, как одна сторона перевесила на низ с батареями, он больше делает движений в одном обычном направлении.

Когда двигатель поворачивается, гребешок касается одного конца и нажимает на выключатель. Это может вызвать повторные действия и таким образом робот продвигается вперед.

Если вы заметили, что двигатель не поворачивается, когда переключатель находится под давлением и робот начинает двигаться совершенно глупым образом, извлеките батарейки! Когда вы это выполните, поверните переключатель на 180 градусов. Только затем вставьте батарейки обратно. Когда переключатель окажется под давлением, он должен поменять направление.

Рейтинг
( Пока оценок нет )
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: